Salut, pas à ma connaissance. J'utilise moi-même plusieurs mods (majoritairement graphiques ou cosmétiques), et je n'ai aucun problème avec les succès Steam.
En revanche, si tu utilises des mods qui affectent ton pion (notamment ses stats), il y a des chances pour que celui-ci n'apparaisse plus pour les autres joueurs dans la faille, comme s'il en était banni. C'est le seul risque, d'après ce que je sais.
Dans tous les cas, avant d'utiliser un mod, je te conseille de lire attentivement sa description ainsi que les commentaires ou questions à son sujet. Et de régulièrement faire une copie de ta sauvegarde de jeu, par précaution.